日本在70年代進入高齢社會後，透過「訪問入浴」作為替失能者沐浴的一種解決方案，經過多年實施，成効極佳。近年更配合實施「介護保險」成為長照保險的一環，目前為日本重要社會服務項目。
在日本，到宅沐浴已證實可有效解決長期臥床之失能者在壓瘡、皮膚疾病及新陳代謝方面等生理健康問題，更重要的是在心裡、精神層面的支持。台灣於97年引進全國第一台到宅沐浴車，結合護理、照顧服務及社工三種專業，為長期臥床失能者提供有別於傳統居家服務擦澡方式的身體清潔，減少因在浴室沐浴而造成的意外事故，也解決家庭因人力、環境等因素而無法進行的全身性身體清潔，不但分擔照顧者體力支出，也紓解了照顧者長期的照顧壓力。
使用到宅沐浴車服務的個案，比起照服員進行家庭沐浴或是在機構使用設施沐浴的人，是較難進行沐浴的。因此，在到宅沐浴照護中，與其他沐浴方式的服務相比，必須更注意到個案身體上、精神上的狀況，要努力提供安全的沐浴服務。